从世界首条地铁开通谈轻轨车辆的发展趋势
地铁和轻轨交通及车辆的发展经过150年的历程，车辆技术、自动控制技术以及通信和信号技术等方面都达到了并体现了当今世界高科技发展的水平。发达国家的经验告诉我们，地铁和轻轨是解决大中城市公共交通拥堵问题的根本途径，对于21世纪实现城市的可持续性发展具有深远意义。
地铁开通的若干个第一
世界上首条地下铁路系统是在1863年开通的伦敦大都会铁路（Metropolitan Railway），是为了解决当时伦敦的交通堵塞问题而建。当时电力尚未普及，所以即使是地下铁路也只能用蒸汽机车。由于机车释放出的废气对人体有害，所以当时的隧道每隔一段距离便要有和地面打通的通风槽。
到了1870年，伦敦开办了第一条客运的钻挖式地铁，在伦敦塔附近越过泰晤士河。但这条铁路并不算成功，在数月后便关闭。现存最早的钻挖式地下铁路则在1890年开通，亦位于伦敦，连接市中心与南部地区。最初铁路的建造者计划使用类似缆车的推动方法，但最后用了电力机车，使其成为第一条电动地下铁。早期在伦敦市内开通的地下铁亦于1905年全数电气化。
1896年，当时奥匈帝国的城市布达佩斯开通了欧洲大陆的第一条地铁，共有5公里，11站，至今仍在使用。
